L'Ayurvéda Maharishi explique ce qu'est la santé idéale et déclare que cet état produit une expérience intérieure d'allégresse et de joie de vivre qui, dans son état plénifié, est appelée 'bonheur'.
Il est indiqué que des sentiments de bonheur intense accompagnent intimement la libre circulation de l'intelligence dans l'esprit et le corps.
L'Ayurvéda Maharishi utilise donc des techniques pour développer le bonheur intérieur pour améliorer la santé mentale et physique.